본문 바로가기

Research4

VR Multi-agent driving simulator with Vissim integration https://youtu.be/7kMDc3NRH78 2021. 11. 24.
선박데이터 시각화 연구 Vessel trajectory data Visualization 본 연구는 2019년의 우리나라 해역 내 선박의 궤적데이터를 활용하였다. 궤적데이터는 30초 간격으로 수집이 원칙이나, 수신오류로 인해 수집이 되지 않은 데이터에 대해서 전처리를 시행함 데이터 전처리 후 국내 소해구 Grid기준에 맞추어 밀도 및 heatmap으로의 시각화를 시행하였다. 연구의 수행절차는 다음과 같다. Gird기반 data density map & heatmap 시간대별 Data heatmap Visualization 선박별 이동경로 map 대표 사진 출처 : blog.lgcns.com/1208 2021. 2. 4.
[Vissim] 전기 자율주행차량 자동 충전 및 주차 시뮬레이션 [시뮬레이션 컨셉] 전기 자율주행차량이 주차장에 진입 시, 빈 충전공간이 있는 경우에 해당 자리에 주차를 하여 자동으로 충전을 시행한다. 차량이 완충 된 경우 스스로 주차장 내 비어있는 일반 주차공간으로 이동하여 주차를 한다. 따라서, 다가오는 전기차 및 자율주행차량 시대를 가정하여, 전기차 주차공간의 운영효율화 분석 시행이 가능하다. [분석 기술] Com interface기능을 활용하여 Vissim 내 운영되는 전기 자율주행차량을 python으로 컨트롤하였다. [관련 영상] 2021. 1. 6.
[Yolo v4] 이미지 인식기술을 활용한 Personal Mobility(전동킥보드) 헬멧착용시스템 통한 안전성 증진 방안 연구 [Overview] 공유 Personal Mobility 이용 시 안전하게 이용하는 방법은 없을까? 안전의 가장 기본인 헬멧착용을 시스템화 할 순 없을까? 현 도로교통법 상 원동기 이용 시 헬멧 착용은 필수가 되고있다. 하지만, 단속의 어려움 및 사용자 개인의 불편함으로 인해 착용하는 모습을 보기어렵다. 헬멧은 사고 발생 시 신체의 가장 중요한 부위인 머리를 보호해 주는 안전장비로 필수요소이다. Deep learning 을 통한 Object detection 기술을 활용하여, 공유 Personal Mobility 이용자에게 헬멧을 착용하도록 유도해서, 다수의 헬멧 착용자를 도로에 노출 시킴으로 개인 PM 이용자의 헬멧착용 의무심리를 동조하게 하여, 안전한 교통행태를 문화화 시킨다. [배경 및 필요성] P.. 2021. 1. 4.
728x90
반응형